应用领域：矿山运输、散料连续输送。

成果简介：本成果从工程摩擦学理论、传动原理到控制系统、专用装置和设备的创新，开发了多项新技术、新装置，形成了一整套安全、高效的井下新型运输系统。

关键技术：（1）基于钢丝绳摩擦传动的无极绳连续牵引系统，可在井下变坡度轨道上实现连续高效运输的无极绳牵引系统；（2）基于油膜剪刃力控制的软起动安全控制装置，取得了具有可控变加速度的带式输送机软起动安全控制技术突破，实现了调速范围15% ~100%和加速度<0.1m/

的软启动，多电机功率不平衡度<8%，传动效率>0. 98,有效遏制了带式输送机起动打滑和过载冲击事故；（3）液压绞车与液压缓冲油缸有机结合的自动张紧装置，攻克了矿井柔性传动机械对张紧力快速、自适应控制的技术难题，形成国际先进的最大张紧力600kN、最大行程150m的高性能张紧装置产品，杜绝了柔性传动部件的打滑、颤振和破断事故；（4）高可靠性盘式制动器和液体粘性可控制动装置，为煤矿井下运输装备提供了可靠、可抗的安全制动技术，确保柔性传动机械能以<0.3m/

减速度平稳停车，避免飞车事故，使煤矿井下运输裴备的制动安全性显著提高；（5）增摩型电机车新型复合车轮及高摩擦系数的

耐磨轮箍材料，通过改变电机车钢轮对钢轨配副使摩擦系数达到0.25以上，从而使牵引能力和制动安全性提高了1倍。

经济效益与应用前景分析：木成果已在全国煤矿广泛应用，无极绳连续牵引|装各已安装使用1500余套，可控软启动和液压绞车自动张紧装置分别在国内外近千台(套)运输设备上应用，并出口到沙特、越南、缅甸等国家，电机车复合车轮已销售使用400余套。

该成果荣获国家技术发明二等奖。