应用领域：精密工程与工业测量。

成果简介：“空间构件”泛指“需要定姿、定位、测量外形尺寸、监视运动变化的空间目标体”，而“形位检测”主要是指对空间构件的几何形状、轮廓尺寸、特征要素及其关系、空间位置与姿态以及构件之间位姿关系等内容所进行的检测工作。本成果的具体内容包括：

（1）研究提出了基于可整平基准尺的空间后方交会定向方法、基于近似铅垂基准尺的综合定向方法等，有效解决了经纬仪测量系统检测场参考基准构建的瓶颈问题;以数据处理理论研究成果为基础，研制开发了相关的测量系统软件，实现了三维坐标的实时获取与分析；

（2）研究并提出了经纬仪工业测量系统与测量机器人的联合作业模式及方法体系，有效克服了测量特征点不确定、原有设备控制基准缺失、空间计算分析复杂等困难条件，首次实现了矿山立井提升设备位姿的高精度检测，填补了我国矿井提升装置的位置与姿态检测技术的空白，在保障矿井提升系统的安全生产、提高提升能力方面发挥了较大作用；

（3）针对船舶制造及海洋重工行业对空间构件形位检测的技术需求，国内首次研发了DACS尺寸与精度控制系统，并研制了相关的测量附件；

（4）建立数字近景摄影测量技术与经纬仪测量系统联合作业方法及模型，研究种基于灰度梯度峰值检测边界直接搜索算法，有效提高空间构件形位检测工作效率与精度水平。

成果荣获国家测绘地理信息局测绘科技进步二等奖。

经济效益与应用前景分析：陆续完成了山东省菜园煤矿、三河口生建煤矿等多家煤矿企业的矿井提升装置姿态检测工作;对青岛圣戈班韩洛玻玻璃生产有限公司的过渡辊台外形尺寸、辊子姿态等进行了精密检测；先后多次完成青岛山川机器人工程有限公司的机器人手臂空间姿态精确标定、相关实验装置的精确检校等工作。研制的DACS尺寸与精度控制系统，促使我国造船业问“精度造船、无余量造船”生产模式的转变。陆续在熔盛重工、青岛北海重工、欧华造船、烟台莱弗士、广船国际、外高桥造船厂等多家造船企业中推广应用，在缩短造船周期、提高生产效率、确保造船精度、节约建造成本等方面，均取得了良好经济效益。