应用领域：助老、助残和运动健身领域。

成果简介：本研究设计的杠杆驱动变速轮椅，其结构如图所示，包括车体部分，驱动、传动部分和辅助部分。工作原理是操作者通过用力使摇杆前后摆动，从而实现轮椅的运动。本轮椅的优点：

（1）操作方便、省力；（2）便于携带；（3）结构稳定、运动灵活、可控性好；（4）是一辆手臂山地车，可实现手臂的康复训练；（5）成本较低；（6）拆卸和调节方便。经路面实际测试：本轮椅的平地运动速度要比传统轮椅快60%左右，并且比传统轮椅更省力，爬坡能力达到10度，可以更好的应对复杂地形。本产品不仅解决了电动轮椅体积大、重量大、价格昂贵的缺陷，也解决了普通轮椅的费力、难以爬坡和地形适应性差的缺陷。

已取得成果：

该成果获得2017年12月“山东省科技工作者创新大赛二等奖（山东省科学技术协会）”，已授权国家发明专利2项，已授权实用新型专利3项。

（1）一种杠杆驱动变速轮椅及其工作方法（ZL201510003379. 6）国家发明专利；

（2）一种杠杆式问歇与无问歇互换变速轮椅及其工作方法（ZL201510003516. 6）国家发明专利；

（3）一种含有偏心块的轮椅驱动装置（ZL201520812555. 6）国家实用新型专利；

（4）一种杠杆式间歇与无间歇互换变速轮椅（ZL201520004348. 8）国家实用新型专利；

（5）一种杠杆驱动变速轮椅（ZL201520004697. X）国家实用新型专利。