发布时间：2020年12月02日 11:02
点击：应用领域：代替人工进行危险繁重作业。
成果简介：可实现钢制壁面爬行机器人在线自动化监测，减轻钢制壁面焊缝无损检测人工劳动强度，提高定期检测质量。实现了机器人沿钢制壁面爬行，并完成无损检测与控制。同时，该系统还可以对其他类似特种设备进行实时在线检测与监控。
经济效益与应用前景分析：机器人已在工厂进行了实际应用测试，性能指标达到了设计要求，实现了垂直壁面与环形壁面的攀爬除锈等功能，应用在钢制容器壁面的维护作业，可提高作业效率，减少壁面维护成本，有着广阔的应用前景与市场前景。
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