应用领域：采掘、勘探开发，工业应用的切削，岩石的破碎与打磨,材料的破拆以及物体表层抛光。

成果简介：该高压水射流破拆机械手工作原理是，首先增压器会将水的压力达到很高，然后经过喷头将水流喷射出，喷出的高压水作用于破拆对象的表层，逐渐深入并加以破坏，把较高的速度转化成压力，当压力超过混凝土的抗拉强度时，混凝土就被破损。采用这种方法进行破拆不会损坏优质混凝土以及钢筋构架。本装置主要由机身、行走机构、机械手臂、喷头和防护装置五部分组成，其中机械手主要包括大臂的旋转、大臂的伸缩、小臂的旋转和喷头的旋转与移动，能够实现五个自由度的运动，机械手大臂的旋转采用液压马达驱动蜗轮蜗杆回转支承来实现；大臂的伸缩是通过液压油缸的伸缩来完成的，油缸采用马达驱动，且油缸采用特殊的三级油缸;小臂的旋转同样采用蜗轮蜗杆回转支承启动，小臂一端与大臂伸缩臂连接，由马达驱动蜗轮蜗杆回转支承实现小臂旋转；喷头置于防护转置上面，与防护转置连接，由马达驱动丝杠，从而实现喷头的往返移动。

经济效益与应用前景分析：使用高压水射流技术破拆混凝土具有很多优点，比如无粉尘、震动小、效率高、对优质混凝土及钢筋框架没有任何损伤等，总体上克服了传统人工爆破拆除的缺点。而且国内对于高压水破拆的研究工作很少，该设备应用的场景极具多样性，具有极高的推广价值，而且国内高压水破拆设备主要全部依赖进口，使用和维护成本较高，所以我们这款设备生产效率高，价格适中，整车性能优越，在国内具有很大市场空间。适合大多数机械生产厂家投入生产（其中工程车辆机械较为适合），前期研发成本较为适中，百万余元可实现样机的研制，投入千万可实现设备的量产与市场供应，经济效益可观。