成果介绍：

该系统集成了激光扫描仪、工业全景相机以及定位定姿等多种传感器，能够在移动状态下实时主动地获取近景目标的空间坐标、属性数据及实景影像等多种信息。

技术创新点：

多传感器一体化系统集成架构

多传感器系统集成、数据采集与控制，涉及到基于网络交互的模块间解耦，实现负载均衡，并利用插件式架构实现传感器的可扩展适配。

多传感器数据融合的并行运算

基于多线程机制实现I/O与数据运算间的并行，并通过多核CPU/GPU异构进行并行计算。

多传感器数据的一体化融合

基于特征约束（匹配）的多传感器一体化标定，涉及到基于平面特征的激光扫描仪的外方位元素标定以及基于特征匹配的无控制点全景相机外方位元素标定。

大规模点云数据的空间数据管理及实时渲染

基于八叉树结构实现内外存的点云空间数据管理，在此基础上基于点云数据实时预测调度和LOD结合对大规模点云进行实时渲染。

应用场景：

高精地图数据获取；实景三维；智慧城市；道路信息获取及病害检测；城市部件；地籍测量

市场前景分析：

可用于高精地图数据采集、处理及地图构建，为无人驾驶提供技术支撑，同时为实景三维、智慧城市提供数据采集、数据处理的技术支撑。

目前应用状态：

研发了轻便型移动测量系统、无人机LiDAR移动测量系统、道路信息获取移动测量系统以及船载水上水下一体化测量系统等，其中轻便型移动测量系统已销售4台套，无人机LiDAR移动测量系统形成1台套订单合同，并应用若干重大工程，近三年直接经济收入达3000余万元。

附图片：

道路移动测量采集系统无人机移动测量系统

移动测量多传感器采集软件

移动测量数据处理软件